Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes

• 主要作者: TRAN, Minh Tuan
• 其他作者: TAIX, Michel
• 格式: Theses and Dissertations
• 語言: French
• 出版: 2015
• 主題: Planification de trajectoires; couverture de surface; décomposition en cellules convexes; chemin de type Hamiltonien (H-like); Robotique agricole
• 在線閱讀: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69

Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...