Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes
Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...
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| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | French |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69 |
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| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | French |