Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes

• Main Author: TRAN, Minh Tuan
• Other Authors: TAIX, Michel
• Format: Theses and Dissertations
• Language: French
• Published: 2015
• Subjects: Planification de trajectoires; couverture de surface; décomposition en cellules convexes; chemin de type Hamiltonien (H-like); Robotique agricole
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...