Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes

Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: TRAN, Minh Tuan
مؤلفون آخرون: TAIX, Michel
التنسيق: Theses and Dissertations
اللغة:French
منشور في: 2015
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!