Planification de trajectoires pour engins agricoles: cas des champs polygonaux non convexes
Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins a...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
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مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
اللغة: | French |
منشور في: |
2015
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الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/69 |
الوسوم: |
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