Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Tìm hiểu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. Tìm hiểu về các loại cảm biến (gia tốc và vận tốc góc) có thể sử dụng cho dẫn đường quán tính, tập trung vào cảm biến vi cơ điện tử. Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu. Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô ph...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | other |
| Published: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7805 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | other |
| id |
oai:112.137.131.14:VNU_123-7805 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:112.137.131.14:VNU_123-78052016-04-12T20:05:10Z Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng Trần, Minh Đức Kỹ thuật điện tử Hệ thống định vị toàn cầu Bộ lọc Kalman Điện tử học Tìm hiểu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. Tìm hiểu về các loại cảm biến (gia tốc và vận tốc góc) có thể sử dụng cho dẫn đường quán tính, tập trung vào cảm biến vi cơ điện tử. Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu. Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô phỏng bộ lọc Kalman tuyến tính và ứng dụng bộ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS và GPS. 2016-04-12T05:28:45Z 2016-04-12T05:28:45Z 2011 Thesis 3 tr. http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7805 other application/pdf Đại học Quốc gia Hà Nội |
| institution |
Vietnam National University, Hanoi |
| building |
VNU Library & Information Center |
| country |
Vietnam |
| collection |
VNU Digital Repository |
| language |
other |
| topic |
Kỹ thuật điện tử Hệ thống định vị toàn cầu Bộ lọc Kalman Điện tử học |
| spellingShingle |
Kỹ thuật điện tử Hệ thống định vị toàn cầu Bộ lọc Kalman Điện tử học Trần, Minh Đức Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng |
| description |
Tìm hiểu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. Tìm hiểu về các loại cảm biến (gia tốc và vận tốc góc) có thể sử dụng cho dẫn đường quán tính, tập trung vào cảm biến vi cơ điện tử. Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu. Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô phỏng bộ lọc Kalman tuyến tính và ứng dụng bộ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS và GPS. |
| format |
Theses and Dissertations |
| author |
Trần, Minh Đức |
| author_facet |
Trần, Minh Đức |
| author_sort |
Trần, Minh Đức |
| title |
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng |
| title_short |
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng |
| title_full |
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng |
| title_fullStr |
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng |
| title_full_unstemmed |
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng |
| title_sort |
nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins/gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng |
| publisher |
Đại học Quốc gia Hà Nội |
| publishDate |
2016 |
| url |
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7805 |
| _version_ |
1680963954533203968 |