Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Tìm hiểu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. Tìm hiểu về các loại cảm biến (gia tốc và vận tốc góc) có thể sử dụng cho dẫn đường quán tính, tập trung vào cảm biến vi cơ điện tử. Tìm hiểu cách kết hợp hệ thống dẫn đường quán tính và hệ thống định vị toàn cầu. Tìm hiểu về bộ lọc Kalman tuyến tính, mô ph...
Saved in:
Main Author: | Trần, Minh Đức |
---|---|
Format: | Theses and Dissertations |
Language: | other |
Published: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2016
|
Subjects: | |
Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7805 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
Language: | other |
Similar Items
-
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
by: Vương, Hải Tú
Published: (2017) -
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
by: Vương, Hải Tú
Published: (2017) -
Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
by: Nguyễn, Xuân Hải
Published: (2017) -
Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc Kalman cải tiến : Đề tài NCKH. QC.07.17
by: Trần, Đức Tân, et al.
Published: (2017) -
Nghiên cứu và chế tạo bộ lọc quang (Băng rộng và băng hẹp) dựa trên cơ sở màng đa lớp silic xốp
by: Nguyễn, Thúy Vân
Published: (2017)