Implementation of balance control on quadruped terrain traversal

Implementation of balance control and development of an android application based remote control for a three (3) Degrees of Freedom quadruped robot is proposed. The focus of this study is to maintain the robot’s steady horizontal movement while traversing over terrains having different heights witho...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Falcon, Christian Danielle S., Pasion, Jenica Paulyn J., Tamonte, Benjamin Emmanuel F.
التنسيق: text
اللغة:English
منشور في: Animo Repository 2014
الوصول للمادة أونلاين:https://animorepository.dlsu.edu.ph/etd_bachelors/12174
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!