اكتمل التصدير — 

GMC : grid based motion clustering in dynamic environment

Conventional SLAM algorithms takes a strong assumption of scene motionlessness, which limits the application in real environments. This paper tries to tackle the challenging visual SLAM issue of complicated environments. We present GMC, grid-based motion clustering approach, a lightweight dynamic ob...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Zhang, Handuo, Hasith, Karunasekera, Zhou, Hui, Wang, Han
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: Conference or Workshop Item
اللغة:English
منشور في: 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/141791
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!