GMC : grid based motion clustering in dynamic environment
Conventional SLAM algorithms takes a strong assumption of scene motionlessness, which limits the application in real environments. This paper tries to tackle the challenging visual SLAM issue of complicated environments. We present GMC, grid-based motion clustering approach, a lightweight dynamic ob...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
اللغة: | English |
منشور في: |
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/141791 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!