Electroadhesion for vertical locomotion in soft robotics
Electroadhesion is an electrostatic attraction phenomenon which is implemented in manufacturing facilities to handle complex materials, and in climbing robots as the means for adhesion during locomotion. Major drawbacks of this system are the requirement for high-voltage power supply when in use, an...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Chan, Benjamin Weijie |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Lee Pooi See |
التنسيق: | Thesis-Master by Research |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/147953 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Soft spinal gripper with enhanced electroadhesion function
بواسطة: Wang, Kai
منشور في: (2023) -
Experimental characterization of tearing fracture in soft gels
بواسطة: Paarthebun, K.
منشور في: (2017) -
On the origin of ferroelectric photovoltaic effects in vertical BiFeO3 heterostructures
بواسطة: Amr Ahmed Korany Abdelsamie
منشور في: (2021) -
An analysis of shear stress in a soft material under mode III fracture
بواسطة: Grewal, Harishpal Singh
منشور في: (2018) -
Structural determination of materials using electron diffraction
بواسطة: Kho, Eric
منشور في: (2021)