Topological mapping and localization for delivery robot
The last-mile delivery robot is a hot topic. To enable the robot to move autonomously in the city environment, topological map and navigation are of great significance, since it helps the robot work through obstacle-free spaces with rea- sonable calculation and storage requirements. Thus, it is frie...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/155427 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |