An autonomous path planning method for unmanned aerial vehicle based on a tangent intersection and target guidance strategy

Unmanned aerial vehicle (UAV) path planning enables UAVs to avoid obstacles and reach the target efficiently. To generate high-quality paths without obstacle collision for UAVs, this article proposes a novel autonomous path planning algorithm based on a tangent intersection and target guidance strat...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Liu, Huan, Li, Xiamiao, Fan, Mingfeng, Wu, Guohua, Pedrycz, Witold, Suganthan, Ponnuthurai Nagaratnam
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/162964
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English

مواد مشابهة