Tracking control of uncertain surface vessels with global finite-time convergence
This paper investigates an innovative control technique for uncertain surface vessels working in enhanced sea states to guarantee global finite-time convergence. First, a new finite-time backstepping approach is investigated. However, the effects of the uncertainties and disturbances reduce the clos...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/164089 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|