Moving-target circumnavigation using adaptive neural anti-synchronization control via distance-only measurements

In this work, we investigate the unknown moving-target circumnavigation problem in GPS-denied environments. A minimum of two tasking agents is excepted to circumnavigate the target cooperatively and symmetrically without prior knowledge of its position and velocity in order to achieve optimal sensor...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Liu, Fen, Guo, Chuangpeng, Meng, Wei, Su, Rong, Li, Hongyi
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/166738
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة