Design of a cable-driven snake-arm robot

In recent years, much research has been done on the snake-arm robot due to its wide range of potential applications. The main advantage of a snake-arm robot is the ability to access restricted spaces beyond the reach of existing robots. As such, snake-arm robots can do tasks which have limited acces...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Cai, Lirong
مؤلفون آخرون: Yeo Song Huat
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2009
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/16948
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English