Vision-based road lane and curb detection for unmanned ground vehicles in urban scenarios
This thesis presents a study on the vision-based lane and curb detection for Unmanned Ground Vehicles on urban scenarios. The perception of road lane markings is a significant component of unmanned ground vehicles for lane-level localization, lane keeping and unsteady driving alerting. Curb is also...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Doctor of Philosophy |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/172769 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|