PatchAugNet: patch feature augmentation-based heterogeneous point cloud place recognition in large-scale street scenes

Point Cloud Place Recognition (PCPR) in street scenes is an essential task in the fields of autonomous driving, robot navigation, and urban map updating. However, the domain gap between heterogeneous point clouds and the difficulty of feature characterization in large-scale complex street scenes pos...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Zou, Xianghong, Li, Jianping, Wang, Yuan, Liang, Fuxun, Wu, Weitong, Wang, Haiping, Yang, Bisheng, Dong, Zhen
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/173337
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English