PatchAugNet: patch feature augmentation-based heterogeneous point cloud place recognition in large-scale street scenes
Point Cloud Place Recognition (PCPR) in street scenes is an essential task in the fields of autonomous driving, robot navigation, and urban map updating. However, the domain gap between heterogeneous point clouds and the difficulty of feature characterization in large-scale complex street scenes pos...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/173337 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |