A unified and convenient extrinsic calibration method for RGB camera, thermal camera, LiDAR and radar
With the continuous advancement of autonomous driving technology, sensor ex trinsic calibration, as an indispensable part of it, has attracted significant at tention. The mostly common used sensors are 3D LiDAR, 3D radar, thermal camera and RGB camera. The main challenges faced in unified extrin...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/173518 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |