Modelling, control and simulation of a 4-legged robot for obstacle avoidance
This project aims to develop a simulation of a quadruped robot for obstacle avoidance. The goal of the simulation is having the robot to avoid obstacle while performing SLAM using 2D LiDAR sensor. Additionally, if the robot encounters obstacle that is not detected by the LiDAR sensor, the robot i...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/177177 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|