Analysis and design of cable-driven parallel kinematic mechanisms
This thesis concerns the analysis and design of cable-driven parallel mechanisms (CDPM). Structurally, a CDPM is formed by replacing the supporting legs of a parallel mechanism with active cables. It has the advantages of simple mechanical structure, low moment of inertia, and high-speed motion. One...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| منشور في: |
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/5263 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|