Development of multi-robot cooperative control
This dissertation focuses on integrating a cooperative multi-robot experiment system and verifying some Multi-Unmanned Ground Vehicles (UGV) formation algorithms through experiments.
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/53172 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| الملخص: | This dissertation focuses on integrating a cooperative multi-robot experiment system and verifying some Multi-Unmanned Ground Vehicles (UGV) formation algorithms through experiments. |
|---|