Height control of UAV using off-board system

Many autonomous functionalities of a quadcopter require the use of a ground station, and hence they are developed off-board. On the other hand, the Autonomous Stabilization System of a quadcopter is often implemented on a custom On-board controller. This project looks into the possibility of develop...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ee, Tiam Boon
مؤلفون آخرون: Xie Xiaohua
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/54488
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English