Issues and development for an automated welding station using robotic arm

In this report, two issues about robotic welding are addressed. One is about welding accessibility or collision-free path planning of welding robot (by Pan Deng), while the other is about cost modeling of robotic welding (by Gu Jiayin).

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Pan, Deng, Gu, Jiayin
مؤلفون آخرون: Xie Ming
التنسيق: Theses and Dissertations
اللغة:English
منشور في: 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/60530
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English