Construction and real-time programming of a bipedal robot
The objective of this thesis is to investigate and implement bipedal locomotion on these bipedal walking robots developed by the author. The scopes of this research include design and construction of functional bipedal robot prototypes, implementation of basic quasi-static locomotion, dynamic analys...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| منشور في: |
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/6402 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|