Force/torque of robot for industrial applications requiring compliance
The main thrust of this project is to provide a suitable development platform for the eventual design of a control architecture that can be used in the design of computing algorithm for the hybrid force control scheme.
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Research Report |
| منشور في: |
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/6828 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |