Autonomous animation of humanoid robots

A humanoid robot can actuate its multiple degrees of freedom to form whole body motions that convey meanings in different input signals. This thesis investigates how to autonomously animate a real humanoid robot given an input signal, such as gesturing to speech or dancing to the emotion expressed i...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Tay, Junyun
مؤلفون آخرون: Veloso, Manuela
التنسيق: Theses and Dissertations
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/69279
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English