Collision free path-planning for UAV flight near obstacles

Improvements to flight controller units enable unmanned aerial vehicles(UAV) to follow a path set by the user with minimum deviation. This allows position-critical & timecritical missions to be carried out with ease. However, these paths are pre-planned and may be no longer valid as the when t...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ng, Ee Meng
مؤلفون آخرون: Low Kin Huat
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/76410
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!