Nonlinear automatic landing control of unmanned aerial vehicles on moving platforms via a 3D laser radar

This paper presents a motion tracking and control system for automatically landing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) on an oscillating platform using Laser Radar (LADAR) observations. The system itself is assumed to be mounted on a ship deck. A full nonlinear mathematical model is first introduced for...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Hervas, Jaime Rubio, Reyhanoglu, Mahmut, Tang, Hui
مؤلفون آخرون: School of Mechanical and Aerospace Engineering
التنسيق: Conference or Workshop Item
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
UAV
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/81916
http://hdl.handle.net/10220/39711
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English

مواد مشابهة