Nonlinear automatic landing control of unmanned aerial vehicles on moving platforms via a 3D laser radar
This paper presents a motion tracking and control system for automatically landing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) on an oscillating platform using Laser Radar (LADAR) observations. The system itself is assumed to be mounted on a ship deck. A full nonlinear mathematical model is first introduced for...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Hervas, Jaime Rubio, Reyhanoglu, Mahmut, Tang, Hui |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Mechanical and Aerospace Engineering |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
اللغة: | English |
منشور في: |
2016
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/81916 http://hdl.handle.net/10220/39711 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Investigation and experiment of radar systems in unmanned aerial vehicles-I
بواسطة: Suren, S
منشور في: (2024) -
VISUAL INERTIAL ODOMETRY FOR AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE USING A THERMAL CAMERA
بواسطة: YAN XU
منشور في: (2018) -
Partition-based distributed extended Kalman filter for large-scale nonlinear processes with application to chemical and wastewater treatment processes
بواسطة: Li, Xiaojie, وآخرون
منشور في: (2024) -
Performance analysis of nonlinear-predictive-filter-based chaotic synchronization
بواسطة: Kurian, A.P., وآخرون
منشور في: (2014) -
Novel Levenberg–Marquardt based learning algorithm for unmanned aerial vehicles
بواسطة: Sarabakha, Andriy, وآخرون
منشور في: (2018)