Homography-based ground area detection for indoor mobile robot using binocular cameras

• المؤلفون الرئيسيون: Ke, P., Meng, C., Li, J., Liu, Y.
• مؤلفون آخرون: INTERACTIVE & DIGITAL MEDIA INSTITUTE
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2016
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/128715
• المؤسسة: National University of Singapore

10.1109/RAMECH.2011.6070451