Motion compensation of tendon-sheath driven continuum manipulator for endoscopic surgery

10.1051/matecconf/20153204007

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Lau, K.C, Leung, E.Y.Y, Poon, C.C.Y, Chiu, P.W.Y, Lau, J.Y.W, Yam, Y
مؤلفون آخرون:	SURGERY
التنسيق:	Conference or Workshop Item
منشور في:	2020
الموضوعات:	Endoscopy Manipulators Motion compensation Robotic surgery Surgical equipment Transplantation (surgical) Actuation mechanism Application level Endoscopic surgery Model-based OPC Nonlinear friction Optical tracking systems Position errors Simple structures Tendons
الوصول للمادة أونلاين:	https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/183732
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة:	National University of Singapore

مواد مشابهة