Adaptive neural network control of flexible joint robots based on feedback linearization

Adaptive neural network control of flexible joint robots based on feedback linearization

International Journal of Systems Science

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Ge, S.S., Lee, T.H., Tan, E.G.
مؤلفون آخرون:	ELECTRICAL ENGINEERING
التنسيق:	مقال
منشور في:	2014
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/61760
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Adaptive neural network control of flexible link robots based on singular perturbation
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Improving joint PD control of single-link flexible robots by strain/tip feedback
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control of flexible joint manipulators in constrained motion
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Decentralised adaptive control of flexible joint robots
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network controller design for flexible joint robots using singular perturbation technique
بواسطة: Ge, Shuzhi S., وآخرون
منشور في: (2014)

Parallel adaptive neural network control of robots
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive position/force control of an uncertain constrained flexible joint robots - Singular perturbation approach
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014)

Neural network adaptive impedance control of constrained robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014)

ADAPTIVE NEURAL NETWORK CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTS
بواسطة: TAN ENG GUAN
منشور في: (2020)

Neural network based adaptive impedance control of constrained robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014)

Position/force control of uncertain constrained flexible joint robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural networks control for a class of pure-feedback systems in discrete-time
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust adaptive neural network control for a class of non-linear systems
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust model reference adaptive control of robots based on neural network parametrization
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive controller design for flexible joint manipulators
بواسطة: Ge, S.S.
منشور في: (2014)

Adaptive neural network feedback control of a passive line-of-sight stabilization system
بواسطة: Lee, T.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Direct adaptive neural network control of robots
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive predictive control using neural network for a class of pure-feedback systems in discrete time
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive robust controller design for multi-link flexible robots
بواسطة: Lee, T.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive robust controller design for multi-link flexible robots
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control of nonlinear systems by state and output feedback
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network output feedback control for a class of non-affine non-linear systems with unmodelled dynamics
بواسطة: Du, H., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive smart neural network tracking control of wheeled mobile robots
بواسطة: Wang, Z.P., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust adaptive NN feedback linearization control of nonlinear systems
بواسطة: Ge, S.S.
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control for smart materials robots using singular perturbation technique
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control of a wheeled mobile robot violating the pure nonholonomic constraint
بواسطة: Wang, Z.P., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control for a Robotic Manipulator with unknown deadzone
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control of robot manipulators in task space
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive output feedback control for general nonlinear systems using multilayer neural networks
بواسطة: Zhang, T., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control for strict-feedback nonlinear systems using backstepping design
بواسطة: Zhang, T., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural control of non-affine pure-feedback systems
بواسطة: Wang, G., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control for strict-feedback nonlinear systems using backstepping design
بواسطة: Zhang, Tao, وآخرون
منشور في: (2014)

Model-based and neural-network-based adaptive control of two robotic arms manipulating an object with relative motion
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Comparative studies between finite and infinite time interval controllers for flexible joint robots
بواسطة: Ge, S.S.
منشور في: (2014)

Output feedback adaptive neural control for a class of non-affine non-linear systems with a dynamic gain observer
بواسطة: Du, H., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural control for uncertain nonlinear systems in pure-feedback form with hysteresis input
بواسطة: Ren, B., وآخرون
منشور في: (2014)

Neural networks impedance control of robots interacting with environments
بواسطة: Li, Y., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural control for output feedback nonlinear systems using a barrier Lyapunov function
بواسطة: Ren, B., وآخرون
منشور في: (2014)

An ISS-modular approach for adaptive neural control of pure-feedback systems
بواسطة: Wang, C., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive neural network control of pure-feedback nonlinear discrete-time systems
بواسطة: Zhai, L.-F., وآخرون
منشور في: (2014)