Synthesized sliding mode control of a single-link flexible robot

Synthesized sliding mode control of a single-link flexible robot

10.1080/002071700219740

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Xu, J.-X., Cao, W.-J.
مؤلفون آخرون:	ELECTRICAL ENGINEERING
التنسيق:	مقال
منشور في:	2014
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/62842
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Synthesized sliding mode and time-delay control for a class of uncertain systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Synthesized sliding mode and time-delay control for a class of matched and unmatched uncertain systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A synthesized integral sliding mode controller for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode control design for a carangiform robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A gain shaped sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multi-link robotic manipulators
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

SLIDING MODE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS
بواسطة: YANG ZHAO
منشور في: (2020)

Controller design for a single-link flexible smart materials robot with experimental tests
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Dynamic modeling and adaptive VSC of two-link flexible manipulators using a hybrid sliding surface
بواسطة: Cao, W.-J., وآخرون
منشور في: (2014)

Gait generation and sliding mode control design for anguilliform biomimetic robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Direct tip regulation of a single-link flexible manipulator by adaptive variable structure control
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Design and implementation of integral sliding-mode control on an underactuated two-wheeled mobile robot
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Oscillation elimination of tip regulation for a single-link flexible manipulator
بواسطة: Cao, W.-J., وآخرون
منشور في: (2014)

On integral sliding mode control for a unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Model-free controller design for a single-link flexible smart materials robot
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

On the discrete-time integral sliding mode control
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

On the discrete-time integral sliding-mode control
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

A gain scheduled sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multilink robotic manipulators
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A sliding mode control scheme for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode controller design for underactuated systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Tip Tracking Control of a Single-Link Flexible Robot: A Backstepping Approach
بواسطة: Zhu, G., وآخرون
منشور في: (2014)

CONTROL OF PLANAR FLEXIBLE-LINK ROBOTS
بواسطة: YANG HONG
منشور في: (2019)

Modeling and control of flexible link robots
بواسطة: TIAN ZHILING
منشور في: (2010)

Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots by output redefinition
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014)

A quasi-optimal sliding mode control scheme based on control Lyapunov function
بواسطة: Xu, J.-X.
منشور في: (2014)

A revised Terminal Sliding Mode controller design for servo implementation
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

Improving joint PD control of single-link flexible robots by strain/tip feedback
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots via output redefinition
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014)

A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator
بواسطة: Cao, W.-J., وآخرون
منشور في: (2014)

A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator
بواسطة: Cao, W.-J., وآخرون
منشور في: (2014)

Nonlinear control of flexible link robots and nonholonomic robotic systems
بواسطة: WANG ZHUPING
منشور في: (2010)

Active vibration control of a single-link flexible manipulator by pole-placement approach
بواسطة: Xu, Jian-Xin, وآخرون
منشور في: (2014)

Discussion on: "Integral sliding mode control for a class of uncertain switched nonlinear systems"
بواسطة: Xu, J.-X.
منشور في: (2014)

On the sliding mode control for DC servo mechanisms in the presence of unmodeled dynamics
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Genetic algorithm tuning of lyapunov-based controllers: An application to a single-link flexible robot system
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

On nonlinear H ∞ sliding mode control for a class of nonlinear cascade systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

SLIDING MODE CONTROL (SMC) BASED ON GENETIC ALGORTIHM OPTIMIZATION APPLIED TO MANIPULATOR ROBOT
بواسطة: RIYAD FIRDAUS (NIM 23206025), AHMAD

An integral sliding mode control design for a class of underactuated motion systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A discrete-time terminal sliding-mode control approach applied to a motion control problem
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode control with closed-loop filtering architecture for a class of nonlinear systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Simulation studies of tip tracking control of a single-link flexible robot based on a lumped model
بواسطة: Zhu, G., وآخرون
منشور في: (2014)