A comprehensive UAV indoor navigation system based on vision optical flow and laser FastSLAM

10.3724/SP.J.1004.2013.01889

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Wang, F., Cui, J.-Q., Chen, B.-M., Lee, T.H.
مؤلفون آخرون:	ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
التنسيق:	Review
منشور في:	2014
الموضوعات:	Indoor navigation Laser FastSLAM Optical flow Simultaneous localization and mapping (SLAM) Unmanned aerial vehicle (UAV) flight control
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/68081
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة:	National University of Singapore

مواد مشابهة