A synthesized integral sliding mode controller for an underactuated unicycle

• المؤلفون الرئيسيون: Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69099
• المؤسسة: National University of Singapore

10.1109/VSS.2010.5545132