Design and implementation of homography-based vision-aided inertial navigation of UAVs

• المؤلفون الرئيسيون: Zhao, S., Dong, X., Cui, J., Ang, Z.Y., Lin, F., Peng, K., Chen, B.M., Lee, T.H.
• مؤلفون آخرون: TEMASEK LABORATORIES
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الموضوعات: Extended Kalman filter; homography; vision-based navigation
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69835

Chinese Control Conference, CCC