Proposal of augmented linear inverted pendulum model for bipedal gait planning

• المؤلفون الرئيسيون: Dau, H., Chew, C.-M., Poo, A.-N.
• مؤلفون آخرون: MECHANICAL ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/73790

10.1109/IROS.2010.5650172