Real time virtual simulation of an underactuated pendulum-driven capsule system

In this paper, a real time virtual simulation framework which is the foundation for studying human adaptive mechatronics (HAM) is proposed. This framework allows researchers to interact and experiment with the system in real time. Thus, motion control patterns can be identified and learned with, for...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Keattikorn Samarnggoon, Hongnian Yu
التنسيق: وقائع المؤتمر
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869421084&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/51589
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!