Failure-tolerant path planning for the PA-10 robot operating amongst obstacles
This work considers kinematic failure tolerance when obstacles are present in the environment. An example is given using a fully spatial redundant robot, the seven degree of-freedom Mitsubishi PA-10. This article addresses the issue of finding a collision-free path such that a redundant robot can su...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | text |
| منشور في: |
Animo Repository
2004
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://animorepository.dlsu.edu.ph/faculty_research/7271 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|