Haptic demonstration via teleoperation

A human can intuitively manipulate the object through their hand. The ease of programming in robots for the same task is challenging. A possible solution can be learning by demonstration. Haptic feedback can be used to facilitate the demonstration process. The user perceives the haptic feedback and...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Lim, Hao Jie
مؤلفون آخرون: Domenico Campolo
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/141727
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English