Robotic vehicle with side scanning sonar for underwater surveillance of shallow water reservoirs

Design and experimental investigations of a side scanning sonar system developed for scanning the underwater environments for shallow water applications is described in this paper. A self-propelled floating vehicle with two arrays of side looking sonar sensors and a data controller is designed as th...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Iastrebov, Viatcheslav, Seet, Gerald, Asokan, Thondiyath
مؤلفون آخرون: School of Mechanical and Aerospace Engineering
التنسيق: Conference or Workshop Item
اللغة:English
منشور في: 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/144593
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English