Hybrid SLAM and object recognition on an embedded platform

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a key localisation technique for systems such as autonomous agents. Visual SLAM is a subset of SLAM which analyzes visual information captured by cameras using visual SLAM algorithms, enabling the estimation of the camera's position and orie...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Low, Timothy Zhi Hao
مؤلفون آخرون: Lam Siew Kei
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/171979
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!