Multi-stream social-aware transformers for deterministic trajectory prediction
With the development of artificial intelligence technology, intelligent robots are being used more widely in daily life. For any delivery robot operating in crowded environments, accurate and fast pedestrian trajectory prediction is the basis of autonomous tasks and poses considerable challenges. (...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Chen, Xun |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wang Dan Wei |
التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/172974 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Deep learning-based interaction-aware trajectory prediction for autonomous vehicles
بواسطة: Mo, Xiaoyu
منشور في: (2022) -
Vehicle speed prediction with LSTM from trajectories
بواسطة: Srikanth, Samhita Kadayam
منشور في: (2022) -
Modelling self-awareness in social robot
بواسطة: Zhang, Jiaheng
منشور في: (2020) -
A mouse-trajectory based model for predicting query-URL relevance
بواسطة: Song, Hengjie, وآخرون
منشور في: (2014) -
Gold price prediction using transformers
بواسطة: Wong, Stanley Qi Ren
منشور في: (2023)