Indoor location tracking using IMU and UWB

This report investigates the accuracy of an indoor tracking system utilizing a sensor fusion algorithm, which integrates two single navigation devices: IMU (Inertial Measurement Unit) and UWB (Ultra-wideband) technologies. These positioning methods are tested with various sensor configurations, and...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Gouw, Hugo Sebastian
مؤلفون آخرون: Law Choi Look
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/176206
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!