Vision-based robotic grasping: developing a grasp planning algorithm for object manipulation
Grasp detection has become a pivotal aspect in robotic manipulation, allowing robots to identify specific points on an object for successful grasping. This report proposes a vision-based grasping algorithm capable of generating grasp poses on both single and multi-object scenarios. The proposed algo...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/177510 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |