Design of power curve for soft gripper based on DQN algorithm
This dissertation presents an in-depth study on developing and training a soft robotic gripper to optimize its gripping performance while minimizing power consumption. With their ability to handle delicate objects, soft robotic grippers hold great promise in industrial automation and human-rob...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/182453 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|