Parameter identification for systems with bounded disturbances
This thesis contains three parts. In the first part, a set-membership identification algorithm is developed for systems with bounded disturbances. Except an upper bound of the disturbances, the disturbances are totally unknown. The algorithm contains a variable non-negative weighting factor which is...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Tan, Guo Jie. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wen, Chan Gyun |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
اللغة: | English |
منشور في: |
2009
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/19703 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Smooth speed control of permanent magnet vernier machine using active disturbance rejection control
بواسطة: Tan, Wei Hao
منشور في: (2022) -
Unknown state and non-matching disturbance estimations with hybrid sliding mode observers
بواسطة: Zhou, Yong
منشور في: (2013) -
Adaptive stabilization and tracking control of a nonholonomic mobile robot with input saturation and disturbance
بواسطة: Huang, Jiangshuai, وآخرون
منشور في: (2013) -
Branch and bound method for multiobjective pairing selection
بواسطة: Kariwala, Vinay, وآخرون
منشور في: (2010) -
Trajectory control and force sensing of the robot manipulators using a joint torque disturbance observer
بواسطة: Lee, Chong Yee.
منشور في: (2009)