Kinetic modelling, mobility analysis and design of wheeled mobile robots
This thesis focuses on the kinematic modeling, design and mobility characterization of wheeled mobile robots (WMRs) for applications in structured environments.
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| منشور في: |
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/5969 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|