Adaptive control of uncertain systems with input saturation
The purpose of this report is to describe the knowledge and the experience the author had gained during this final year project. This report introduces the basic concepts and techniques such as standard-backstepping technique, virtual control laws and the Lyapunov functions. Furthermore this report...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Visnur K. Muthaiya |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wen Changyun |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2015
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/65777 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Adaptive control of uncertain systems with input saturation
بواسطة: Mi, Muxin
منشور في: (2016) -
Adaptive stabilization and tracking control of a nonholonomic mobile robot with input saturation and disturbance
بواسطة: Huang, Jiangshuai, وآخرون
منشور في: (2013) -
Adaptive backstepping control of practical uncertain systems
بواسطة: Zhou, Jing
منشور في: (2008) -
Adaptive backstepping control of uncertain systems with actuator failures and subsystem interactions
بواسطة: Wang, Wei
منشور في: (2011) -
Practical adaptive fuzzy H∞ tracking control of uncertain nonlinear systems
بواسطة: Pan, Yongping, وآخرون
منشور في: (2015)