Single drone path planning in complex urban airspace
Path planning is important for developing an Unmanned Aerial System in the context of an urban airspace, to ensure safety and efficiency for operations at lower altitudes. Taking into account safety constraints in such an airspace, path planning needs to generate an optimal travel route, while maint...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2019
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/78864 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |