Single drone path planning in complex urban airspace

Path planning is important for developing an Unmanned Aerial System in the context of an urban airspace, to ensure safety and efficiency for operations at lower altitudes. Taking into account safety constraints in such an airspace, path planning needs to generate an optimal travel route, while maint...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Hoang, Huong Giang
مؤلفون آخرون: Sameer Alam
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/78864
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English