A New Navigation Function Based Decentralized Control of Multi-Vehicle Systems in Unknown Environments
This paper deals with navigation for a group of vehicles while avoiding collisions and ensuring global network connectivity in unknown environments using a new decentralized navigation function. It is pointed out that the traditional navigation function is not effective in the situation where vehicl...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/83708 http://hdl.handle.net/10220/42746 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |