Distributed shape formation of multi-agent systems

In region based shape control of multi-agent systems, the agents move together as a group inside a desired region while maintaining minimum distance among themselves. The desired formation is specified as the desired region for the whole group instead of desired trajectories for individual agents. O...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Haghighi, Reza., Cheah, Chien Chern
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: Conference or Workshop Item
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/84641
http://hdl.handle.net/10220/11788
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!